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伺服驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單介紹和應(yīng)用

瀏覽: 作者: 來源: 時(shí)間:2022-04-12


   伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

   目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路。

 

   miControl品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器是低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器,輸入電壓9~60V,最大峰值電流225A,增量編碼器,sin/cos反饋,CANopen, EtherCAT, PROFINET通訊。


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    miControl伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于服務(wù)行業(yè)的機(jī)器人,物流倉儲(chǔ)中的穿梭車、AGV、醫(yī)療器械、娛樂設(shè)備、航天航空等領(lǐng)域。


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