伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

伺服電機編碼器我們可從以下幾方面來選型：

一．根據(jù)伺服電機的外形尺寸

二．伺服電機編碼器分為：單圈，多圈。

三．伺服電機編碼器按原理分為：磁絕對值編碼器，光電絕對值編碼器

四．伺服電機編碼器出線方式分為：側出線，后出線

五．根據(jù)伺服電機編碼器軸徑.

六．伺服電機編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．伺服電機編碼器防護分為：IP54-68.

八．安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

九．絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位等）。

十．絕對值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen等